5月21日，巴西陆军在南里奥格兰德州圣玛丽亚基地若泽·佩索阿上尉广场举行的仪式日富农优配，正式接受第一批两辆意大利“半人马座II”BR 8×8轮式突击炮。
此次交付标志着巴西陆军装甲车辆现代化取得了重大进展，是根据2021年签订的采购98辆“半人马座II”突击炮合同的一部分，合同总价值50亿巴西雷亚尔。按计划，“半人马座II（Centauro II）”突击炮将逐步淘汰巴西陆军现役的老式武器，并将高性能、符合北约标准的装甲武器整合到其作战架构中。
这些意大利制造的新型突击炮用于取代老式的EE-9“卡斯卡维尔”6×6装甲侦察车，从而增强部队的机动性、火力和生存能力。EE-9“卡斯卡维尔”于上世纪70年代开始服役，现在已经非常老旧，无法满足现代战争所需的火力、防护和数字化集成能力。
相比之下，“半人马座II”突击炮则将巴西陆军机械化骑兵的杀伤力和机动性提升到了一个全新的高度，不仅增强了作战能力日富农优配，还提升了巴西参与国际维和与盟友协同任务的能力。
“半人马座II”由意大利CIO集团（依维柯防务车辆公司和奥托·梅拉拉公司组成）研制，配备一门120mm滑膛炮，可以发射所有北约标准弹药。火控系统采用全数字化稳定系统，能够在各种作战条件下进行行进间精确射击。
炮塔配备热成像传感器、激光测距仪和自动目标跟踪系统，可实现昼夜作战能力。“半人马座II”的模块化装甲提供可加强的防护能力，防御动能穿甲弹药和简易爆炸装置。同时配备主动防御系统，从而提高车组成员在作战环境中的生存能力。
“半人马座II”配备一台715马力发动机，最高行驶速度105千米/小时，续航里程800千米，确保在巴西多样化的地理环境中拥有高度的战略和战术机动性。8×8轮式底盘提供了作战灵活性，并降低了后勤压力，可以通过陆运和空运方式快速部署。结合先进的通信系统，“半人马座II”可以融入现代化网络中心战环境。
此次采购也建立在巴西和意大利之间既有的防务关系上。巴西陆军现役的“瓜拉尼（Guarani）”6×6装甲运兵车，也是依维柯防务车辆公司的产品，并在米纳斯吉拉斯州塞特拉各斯的依维柯工厂生产。
“瓜拉尼”装甲运兵车由意大利与巴西陆军联合研制，已经成为巴西装甲部队的重要组成部分。“半人马座II”突击炮的装备将进一步加强双方的工业合作，凸显双方长期的战略防护伙伴关系。该伙伴关系将意大利的技术专长与巴西的生产能力和区域防御目标相结合。
圣玛丽亚基地被选为接收仪式的举办地，凸显了其作为装甲部队训练和维护中心的重要性，使其成为巴西机械部队现代化的核心。预计未来几年将有更多的“半人马座II”突击炮交付使用，将在重塑巴西陆军的侦察和火力支援能力方面发挥核心作用，标志着巴西陆战理论的战略转变，以及巴西与欧洲防务企业关系的深化。
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